Wieki temu ludzkość została zdziesiątkowana niemal do wymarcia przez potworne humanoidalne istoty zwane Tytanami, co zmusiło ludzi do ukrycia się ze strachu za ogromnymi, koncentrycznymi murami. Tym, co czyni te giganty naprawdę przerażającymi, jest fakt, że ich apetyt na ludzkie mięso nie wynika z głodu, lecz – jak się wydaje – z przyjemności. Aby zapewnić sobie przetrwanie, resztki ludzkości zaczęły żyć w obrębie barier obronnych, co zaowocowało stuletnim okresem bez ani jednego spotkania z tytanem. Jednak ten kruchy spokój zostaje wkrótce zburzony, gdy Kolosalnemu Tytanowi udaje się przebić rzekomo nie do zdobycia zewnętrzny mur, wznawiając walkę o przetrwanie przeciwko ludożernym abominacjom.
Po byciu świadkiem przerażającej osobistej straty z rąk najeźdźców, Eren Yeager poświęca swoje życie ich eksterminacji, zaciągając się do Korpusu Zwiadowczego – elitarnej jednostki wojskowej, która walczy z bezlitosnymi humanoidami poza ochroną murów. Eren, jego adoptowana siostra Mikasa Ackerman i przyjaciel z dzieciństwa Armin Arlert dołączają do brutalnej wojny z Tytanami i stają do wyścigu, by odkryć sposób na ich pokonanie, zanim ostatnie mury zostaną przełamane.
